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注射器/注射針的各種檢測

返回列表作者:林陽機器視覺解決 發布日期: 2021.02.22 瀏覽:90

  關鍵詞:注射器針管檢測、注射器毛刺檢測、注射器針尖外觀檢測、注射器視覺檢測
  摘要:對于批量生產,依靠人工用目檢和或觸摸來檢測針尖缺陷一方面容易產生視覺疲勞,甚至劃傷手指。另一方面人工檢測效率低、易漏檢,難以保證產品質量,嚴重影響一次性注射器生產。
  注射針對于加工精度有著很高的要求。就算尺寸或者角度有一點點的變化,也會對患者的疼痛感,醫生的使用體驗產生很大的影響就算是在對精度要求很高的產業中林陽智能視覺憑借其圖像的處理技術解決了各種各樣的課題。
  應用領域:醫療
  背景介紹

一次性注射器
  一次性注射器是一種常見的醫療器械,它因能夠有效避免交叉感染,得到廣泛的推廣和使用。如圖1所示,一次性注射器主要由針筒和針管兩個部分組成,其中針管的缺陷對注射器的質量影響很大。產生針管缺陷的原因,主要是由于針管在制作過程中針尖部位可能產生的毛刺、針尖缺失等缺陷。
  對于批量生產,依靠人工用目檢和或觸摸來檢測針尖缺陷一方面容易產生視覺疲勞,甚至劃傷手指。另一方面人工檢測效率低、易漏檢,難以保證產品質量,嚴重影響一次性注射器的生產效率。
  視覺解決方案
注射器視覺檢測
  視覺系統結構
  一次性注射器針尖外觀檢測視覺系統的結構,主要由智能相機、鏡頭、光源組成。本系統中,主要的任務是獲取清晰的針尖輪廓,以便于跟設定值相比較。在背光照明方式下,光源均勻地從被檢測物體的背面照射,可以獲取高清晰的針尖輪廓;而在環形光照明方式下,能產生 適合高反射物體的無方向、柔和的光。依據被測物體的實際情況且為了防止光源之間的干擾,設計了一套同時結合背光照明和環形光紅照明這兩種光源的照明子系統。
  針尖在磨削加工完成后隨即進入到視覺檢測區域并定時觸發相機拍照,同時智能相機完成圖像處理和檢測,并輸出相應檢測信號到對應產線PLC。生產線PLC根據得到的信號,進行處理后,控制產線機構做相應動作(剔除NG品或者通過)。
  系統軟件設計
  檢測系統軟件的設計,主要包括針尖圖像采集、顏色灰度處理、二值化處理。
  下圖為一次性注射器針尖外觀常見缺陷,對比分析其特征可知,可以根據光源投射在針尖部位時的反光的特點來捕捉缺陷,并采用反光面積值的大小來界定缺陷的有無。采集到針尖圖像信息后,再進行灰度處理、位置修正、面積測量、二值化處理等。整個對針尖進行圖像模塊化流程處理的檢測結果。
注射器針尖檢測
  人機交互界面
  圖4、5分別為OK、NG產品的交互界面截圖,交互界面額的設計,主要包括:菜單選擇、檢測方式選擇、運行參數設置、自動與手動操作、顯示故障名稱、顯示生產信息和檢測結果。充分考慮了界面設置的易操作性和顯示的直觀性,方便操作人員學習和操作。
注射器針尖檢測
  基于機器視覺技術的一次性注射器針尖外觀檢測系統已成功投入到生產流水線上使用。運行數據顯示,該系統檢測時間范圍(單次“拍照+處理”總時間)在100-120ms,無漏檢;誤檢率不超過千分之五。
  本項目的成功開發,解決了客戶人工檢測成本高、誤檢率高的難題,并有效保證了產品的質量,極大的提升了生產效率,有效的降低了客戶的管理及生產成本,值得充分借鑒和廣泛推廣。

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