1.軟件使用，簡單易用

　　軟件參數化，無需調試；直觀可視化，三維圖形顯示

　　2.行車行程（XYZ）設定

　　掃描區域可設定，參數化

　　3.料區劃分

　　默認1m×1m的料區自動劃分，可調整劃分精度0.5m-5m

　　4.任務排序優化

　　根據卸料、平整、上料、倒料等請求，自動排序

　　5.堆高限制

　　設定堆高 大值，可調整；報警和自動抓取、平整

　　6.自動掃描

　　根據掃描的X方向（橫向） 大行程，分段掃描，或在行車停止狀態，收起抓斗，自動掃描

　　7.坐標合成

　　垃圾吊和散料抓斗的自動定位，掃描的三維形貌圖基于X坐標，合成整體形貌圖，并對比出 高點

　　8.運動規劃

　　根據料區劃分，掃描所得 高點，當前行車位置，綜合考慮，優化運動軌跡，提 率，減少能耗

　　9.一跨2車的協同

　　一個跨只用一臺掃描器；雙車互鎖，優化動作及任務排序；安全防撞在PLC中完成